22年省赛无线充电可循迹电动小车

1-任务

设计并制作一个无线充电电动小车，包括无线充电装置一套。电动小车机械部分可采用成品四轮玩具车改制。小车采用立创·地正星MSPM0L1306开发板控制。小车地面投影不大于 A4 纸大小，高度、重量不限。沿地面的黑色轨迹行驶。

2-要求

(1)自制一套无线充电装置。其发射器线圈放置在地面，发射器采用具有恒流、恒压模式自动切换的直流稳压电源供电，供电电压为 15V，供电电流不大于0.5A;无线充电接收器安装在小车底盘上，电动小车使用适当容量超级电容储能，经 DC-DC 变换给电动小车供电。使用一个发光管指示小车供电状态，当小车有电时，发光管点亮。车上不得采用电池等其他储能供电器件。
(2)打开直流稳压电源给充电装置发射器供电1分钟后关闭。当电动小车检测到发射器停止充电发射时，立即自行启动，向前沿直线水平行驶，直至能量耗尽，行驶距离不小于0.5m。
(3)小车起始位置为圆角中心A点。充电1分钟后，电动小车沿地面的黑色轨迹行驶，电动小车行驶的圈数越多越好。黑色轨迹为圆角矩形形状，采用 1.8cm 宽的黑色胶带贴制，如图1所示。

3-说明

(1)电动小车控制平台必须采用立创·地正星MSPM0L1306开发板。超级电容的容量可根据充电器充入的电荷量及小车行驶所需电流、时间和车重等因素综合考虑。无线充电电动小车是一个比较复杂的工程问题，通过提高充、放电效率，减轻车重，优化电机驱动，降低控制功耗及适当选取超级电容容量等，可以增加电动小车的行驶距离。
(2)电动小车位置定位参考点为小车后沿。
(3)确保发射器供电为 15V，电流不大于0.5A。不符合要求不予测试。
(4)测试时，要求小车先充电、放电运行数次。保证测试时小车无预先额外储能，以保证测试公平性。正式测试允许运行两次，取最好成绩记录。小车从充电开始起至小车停车期间为自动行驶状态，严禁人为触碰或遥控小车。违规不子测试。
(5)要求(2)测试中，可以沿图1的长边轨迹行驶，也可以不循迹行驶。
(6)要求(3)测试中，小车自动行驶后，允许及时移除充电发射器线圈。小车行驶圈数精确到 1/4 圈。电动小车自动行驶中，如果全车地面投影离开行车轨迹线，测试结束。轨迹仅采用黑色胶带标记，不得额外使用其他任何物品。地面材质不限、背景颜色自定。测试时必须自带符合题目要求的地面轨迹装置。

4-验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收；
• 中标后即可进行设计，设计过程中所需耗材与器件可免费申请嘉立创硬件耗材（参考链接：耗材申请说明【星火计划】），项目完成后发放奖金，规定时间内未完成将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。

其他

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