扫地机器人

1-项目背景

随着智能家居的普及，扫地机器人已成为家庭清洁的重要工具。本项目旨在研发一款具备自主导航、智能规划、高效清扫的扫地机器人。要求需具备激光雷达和视觉导航能力，能够构建房屋地图、规划清扫路径、并通过手机APP实现操作控制和状态监控。

2-项目需求

• 运行ROS机器人系统；
• 搭载激光雷达和视觉导航摄像头，弱光环境需要辅助照明；
• 支持自主探索建图，路径规划，导航定位，碰撞感知，智能避障；
• 搭载吸尘电机，配备可拆卸集尘盒，能够吸除灰尘、毛发、碎纸屑等细小颗粒物；
• 支持手机APP操作控制，实时显示位置和运动轨迹，状态信息通知等；
• 内置电池，电量过低时，自动回到初始点，方便充电；

3-设计时间

• 项目制作时间：100天

4-设计说明

• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计项目需原创，若有参考资料，也需在工程描述中注释说明。

5-验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收，验收通过后会留在总部进行宣传使用；
• 中标后即可进行设计，项目完成后发放奖金，在规定时间内未完成，将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。