基于梁山派自平衡O型独轮车

项目需求

• 指定使用立创·梁山派开发板进行设计；
• 实现平衡站立，前行转向，自由行走；
• 需爬不少15°的坡度，坡道的长度需大于10厘米，高度不做限制
  
• 按第十八届全国大学生智能车竞赛的赛道路线行走
  

设计时间

• 项目制作时间：80天

设计说明

• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计项目需原创，杜绝抄袭，若有参考资料也需在工程描述中注明。

验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收；
• 中标后即可进行设计，设计过程中所需耗材与器件需自行准备，项目完成后发放奖金，规定时间内未完成将重新启动项目招标，原项目作废，且不报销已购买物料；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。

参考资料

• 出自全国大学生智能汽车竞赛官网（http://www.smartcarrace.com/）