智能电脑鼠高级迷宫小车

小车在寻找终点和遍历的过程中, 使用迷宫数组记录迷宫格子信息, 使用回溯算法返回到上一个节点或者岔路口。遍历完成后, 使用深度优先法则, 创建等高表, 根据等高表将最短路径存储进入迷宫数组, 最后根据路径进行冲刺,完成所有任务。

设计需求

1. 指定使用主控：立创开发板设计；
2. 迷宫电老鼠在迷宫中能够正常修正, 转弯, 掉头, 自由行走，完成对迷宫的扫描；
3. 从终点开始遍历回到起点, 中间需要判断路径是否被走过来选择未遍历过的路径以及回溯路径；
4. 返回到起点后, 根据遍历得到的迷宫地图使用广度优先算法BFS计算出等高表, 再根据等高表计算出最优路径,存储迷宫数组的高四位；
5. 根据最后产生的迷宫数组的高四位, 最后以此进行冲刺；
6. 智能电脑数整体尺寸不得大于10x10cm；
7. 可适应不同的迷宫地图；
8. 使用嘉立创EDA专业版设计；
9. 不能使用模块搭建整体小车，特殊模块除外；

验收说明

1. 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述。
2. 中标后即可进行设计，设计过程中所需耗材与器件需自行准备，项目完成后发放奖金，规定时间内未完成将重新启动项目招标，原项目作废，且不报销已购买物料；
3. 项目设计期间，需要定期在工程描述中定期更新项目的进度；
4. 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权；