六自由度（6DoF）操纵杆

1-项目背景

随着虚拟现实（VR）、三维建模及3D交互设计的普及，传统鼠标仅能提供二维平面（X、Y轴）及滚轮（有限Z轴）输入，无法满足六自由度（6DoF）空间交互的需求。市面售卖的3D鼠标价格昂贵、协议封闭，且多依赖专用驱动。本项目旨在开发一款开源的6DoF操纵杆，能够同时检测三维平移运动（X、Y、Z轴）和三维旋转运动（俯仰、偏航、滚转），便于用户在三维软件中自由操控视角与对象。

2-项目需求

• 支持检测完整的6DoF运动数据：平移三轴（X、Y、Z）和旋转三轴（俯仰、偏航、滚转）；
• 内置运动传感单元（如IMU + 磁力计和光学流传感器）；
• 搭载低功耗MCU和数据处理算法，输出平滑、低延迟的6DoF数据流（延时＜50ms）；
• 支持标准USB-TYPE-C，2.4GHz和蓝牙三种模式与电脑连接；
• 配备至少2个可编程物理按键和1个滚轮，支持用户自定义功能（如模式切换等功能）；
• 采用锂电池供电（USB-TYPE-C充电），无线续航不少于8小时；
• 外壳设计需要符合人体工学，体积小巧（不超过100×80×30 mm），适合单手握持操作

3-设计时间

• 项目制作时间：70天

4-设计说明

• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计项目需原创，若有参考资料，也需在工程描述中注释说明。

5-验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收，验收通过后会留在总部进行宣传使用；
• 中标后即可进行设计，项目完成后发放奖金，在规定时间内未完成，将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。