平衡立方体的球形版

项目需求

项目使用亚克力球作为基础，仿照三轴稳定卫星的控制方式，安装3正交的飞轮搭建起桌面级三轴稳定航天器实物仿真平台，并在此基础上完成验证三轴PID控制、四元数PID控制、LQR、模型预测控制等控制算法。

项目对标三轴稳定航天器，相比于传统的大型实物仿真平台，具有成本低廉，占地空间小，便于展示等功能。可广泛应用于航天器控制方法的教育与演示，也可帮助研究人员快速在实物上验证其控制算法。

验收说明

• 完成后需要在工程详情页面中完善工程描述，并上传对应的附件及演示视频，演示视频过大可上传至其他网站；
• 中标后即可进行设计，设计过程中所需耗材与器件需自行准备，项目完成后发放奖金，规定时间内未完成将重新启动项目招标，原项目作废，且不报销已购买物料。
• 3设计完成需要额准备一套物料，用于寄送给嘉立创验收该项目；
• 该项目设计完成后可参加2023年星火计划年终评奖；