双轮载人平衡车

1-项目背景

双轮载人平衡车是一种常见的短途代步工具，其核心在于通过姿态传感器实时检测车身倾角，并驱动左右车轮电机保持动态平衡。目前市面上平衡车控制方案多为封闭系统，不利于学习、二次开发或低成本自制。本项目旨在开发一款开源的载人双轮平衡车，基于惯性测量单元（IMU）和电机驱动技术，实现自平衡与载人运动控制，支持通过手机APP进行参数调节与状态监控，方便创客、开发者及爱好者进行二次开发与功能扩展。

2-项目需求

• 支持载人骑行，最大载重不低于75kg，适应平地、缓坡（≤15°）等常见路况；
• 采用常见低成本MCU和蓝牙模块，双路无刷直流电机驱动（带霍尔传感器）；
• 支持至少3种骑行模式（如新手模式、标准模式、运动模式），可通过手机APP或按键切换；
• 能够通过人体重心前倾/后仰，实现前进/后退/转向；
• 具备倒地自动停机、低电量限速保护、超限速报警降速等安全功能；
• 内置动力锂电池组，续航不低于5公里；
• 智能BMS电池管理系统，具备电池均衡/过流/过充/过放/过温/短路等保护；

3-设计时间

• 项目制作时间：90天

4-设计说明

• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计项目需原创，若有参考资料，也需在工程描述中注释说明。

5-验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收，验收通过后会留在总部进行宣传使用；
• 中标后即可进行设计，项目完成后发放奖金，在规定时间内未完成，将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。