全方位三角测距雷达

1-项目背景

三角测距雷达是一种基于几何三角原理进行距离测量的激光雷达，在近距离下精度高，广泛用于ROS机器人SLAM建图、导航和避障。本项目旨在研发一款基于三角测距原理的360°全方位激光扫描雷达，要求具备完整的测距检测和扫描建图功能。

2-项目需求

• 测距原理：三角测距法；
• 测距范围：0.15～5m；
• 测距精度：距离<1m（±1cm），距离＞1m（实际距离的1%）；
• 测量频率：≥1kHz；
• 扫描频率：≥2Hz；
• 扫描角度：360°全方位；
• 通信接口：UART；
• 供电电压：DC 5V；
• 外形尺寸：不允许超过100×100×100mm（长×宽×高）；

3-设计时间

• 项目制作时间：90天

4-设计说明

• 使用嘉立创EDA专业版设计原理图和PCB；
• 电路设计合理，项目描述中需详细说明电路设计原理及代码流程说明；
• 设计项目需原创，若有参考资料，也需在工程描述中注释说明。

5-验收说明

• 要求录制完整的演示视频，提供项目硬件、软件源文件、器件清单，填写完善开源项目描述；
• 设计完成后需要邮寄一套实物至嘉立创总部验收，验收通过后会留在总部进行宣传使用；
• 中标后即可进行设计，项目完成后发放奖金，在规定时间内未完成，将重新启动项目招标，原项目作废；
• 嘉立创EDA拥有完整的项目解释权，但会保留作者的著作权。