Arduino UNO R4 WIFI

对于UNO R4 WIFI有几点不得不谈的事情，尤其是关于它的USB：

1.USB经过两个复用器来选择是接到R7FA4M1上还是ESP32S3上

2.ESP32S3不仅仅是作为WIFI蓝牙模块使用的，它还发挥了USB转串口的作用，你可以看到S3出来一路串口接到R7FA4M1上了，那个就是你在Arduino IDE里面执行Serial.print()的时候实际会调用的串口
3.UNO R4 WIFI上的R7FA4M1虽然自带USB接口，也引出了，但是默认Serial.print()是不走USB CDC的，这点跟32u4以及SAMD21等不一样(但UNO R4 MINIMA就会直接走USB！）

4.R7FA4M1引出的USB接口是用于给芯片里面烧录arduino的bootloader的
5.上面提到的复用器被arduino称为USB桥，它的选择引脚拉低会通向ESP32S3,拉高会通向R7FA4M1。官方使用R7FA4M1控制这个复用器，这里其实有的时候会有BUG导致你连不到S3上，所以我在上面放了个小开关，拨向左边是连接R7FA4M1，拨向右边是连接ESP32S3
6.我们平时在arduino IDE上写好程序上传，实际上USB连接的是ESP32S3，S3转换成UART，经过一次电平转换，再传输给R7M4A1

经过以上描述你体会到它的设计有多逆天了吗？

所以我们焊好之后要做的操作，就是

1.首先把开关拨到左边，短接BOOT引脚（即最靠近DCDC口的那个引脚）到GND（我在BOOT引脚旁边贴心的把GND开窗了一小块，这样你可以方便的用镊子短接它），

这样R7M4A1就会以DFU模式启动，并且你应该可以在设备管理器中看到一个USB CDC串口。

2.打开瑞萨的烧录软件Renesas Flash Programmer，如下选择

工程名字随便起，然后

选择UNO R4 WIFI的DFU固件（附件中dfu_wifi.hex），然后点start烧录，不出意外的话会烧录成功
3.断开USB的链接，把开关拨向右边，然后短接下图所示引脚：

同时插上USB线，这样esp32s3就处于下载模式了，同时设备管理器会出现另一个COM口。

4.打开乐鑫的烧录软件flash_download_tool（flash下载工具），选择ESP32-S3，USB模式

先选择要下载的固件（见附件），然后将地址设置为0x0，然后在右下角选择COM口，最后点击start烧录，等待烧录完成。

5.拔掉usb并重新插入，你的uno r4 wifi就已经可以使用了！

有任何问题请加QQ群854263430！