1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
专业版 基于梁山派的智能遥控小车
简介:基于梁山派的“仿真”遥控小车,为实现更好的“灵活控制”!
开源协议: GPL 3.0
项目介绍
https://n41ckzcj5r.feishu.cn/mindnotes/bmncnx05QmoWnV379rBzIQBRKhd?from=from_copylink
https://docs.qq.com/mind/DVGVvWkp3RWttRldM
首先介绍一下自己,我是一名大三的自动化专业的学生。作为自动化的学生,我竟一个协会都没有加哈哈,大一时加入了电子协会但是没有能留会,直到大二过后的暑假第一次接触了单片机,是51单片机(跟着普中的学的😂)。后来就直接看到了这个GD32单片机,第一次接触这个让我实在头疼,后来抱着试试的想法就进入了梁山派的训练营,开启漫长的设计(其实也摆烂了好久😂)。
实话实说,大部分都是东拼西凑来的,基本都用的模块,因为也是第一次做实际的东西,也怪自己模电数电没有好好学,既然设计出来了那就把它给做完,23年2月初才完成大致功能,但还有循迹和2.4G遥控还没有完成,后面也许还会继续完成。
购买梁山派到现在也差不多四个月了,由于开学了一些其他功能暂时也将推一下。这个项目的制作虽然没有达到我想要的效果,但是我也学习到了很多,收获了很多,也让我明白自己在课上学的东西还只是凤毛麟角,后面的路还需要更加努力。
1. 电源
电源是用的两节14500锂离子电池,经7805和AMS1117分别降至5V和3.3V供开发板和模块使用。同时也降电池经过开关后引出来供电机驱动使用。
2. 电量检测
通过电阻分压1/3然后ADC检测,比较直接。并通过LED显示当前电量。
3. 电机驱动
电机驱动是直接购买L298N模块,本来想rz7899的,但是听说这个PWM频率不能太高就换这个了。
4. 按键
有两个按键,一个是开始按键,当按下开始后小车才能整个使用,再次按下则使小车暂时停止工作;另一个是模式按键,只有当开始按键为0时,才能切换模式,完整是有循迹模式、蓝牙模式,无线模式(2.4G遥控)。但是目前只有蓝牙模式。
5. 蜂鸣器
蜂鸣器是无源蜂鸣器,通过三极管驱动,但是焊接时没有这个型号了,后面就直接跳线,直接连接蜂鸣器了。
6. 超声波测距
7. 蓝牙
由于没有考虑仔细,蓝牙RXD和TXD没有和单片机的RXD和TXD错开连接,直接RXD->RXD,TXD->TXD(错误连接),还有VCC使用的是3.3V,应该使用5V的,最后只能通过杜邦线连接。
蓝牙连接单片机控制小车,然后也自己在APP Inventor制作了一个简单的蓝牙app,界面如下:
8. 2.4G无线模块
9. 转向
小车的转向是使用舵机控制前轮转向,开始我想自己设计底盘然后固定舵机来控制,但是当板子等到手后才发现是我想的太简单了,后来在某宝看到了下面这个,接着又开始了我的阿克曼小车设计。
10. 红外循迹
红外循迹是自己打的板,打了两次,还有就是第一次焊贴片元件,然后没注意好多0603封装的元件,手工焊接的时候感觉眼睛快废了(😵),下面是最终的红外循迹实物图
最后,这辆小车也基本能走了,还有后续可以添加的功能有:
以及实物图
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