2020_H桥电机驱动板

板子是用来做智能车比赛的电机驱动板，也是结合其他人的技术报告以及网上一些模块的使用，自己摸索着画出来的。

板子用7.2v电池进行供电，采用ams1117-3.3稳压3.3v给隔离芯片74hc245供电，用MC34063 7.2升12v稳压对IR2104芯片供电

电机驱动板为一个由分立元件制作的直流电动机可逆双极型桥式驱动器。

其功率元件由四支 N 沟道功率 MOSFET 管组成，额定工作电流可以轻易达到 100A 以上，大大提高了电动机的工作转矩和转速。

该驱动器主要由以下部分组成： PWM 号输入接口、逻辑换向电路、死区控制电路、电源电路、上桥臂功率 MOSFET 管栅极驱动电压泵升电路、功率MOSFET 管栅极驱动电路、桥式功率驱动电路、缓冲保护电路等