基于立创·梁山派的智能小车设计

已实现的功能

1.避障模式：小车前进遇到障碍，能够左右平移避过障障。

2.蓝牙遥控：遥控小车前后左右移动以及左旋右旋和停止运动。

遇到但是已经解决的问题

1.由于第一次进行DIY，并不会焊接贴片元件。

2.代码经常会编译出错，自己无法找到错误。

3.不会使用Keil5惊醒编写程序，不会开发环境的搭建。

解决办法

1.用手机从B站上面找到相应的教程，进行练习。

2.去CSDN或者百度，在一点点研究问题，看看问题出在哪里了。

3.按照官网给的开发资料，进行一步步搭建。

当前存在的问题：

1.由于PCB设计失误，循迹模块放到了顶层，无法实现功能。

2.电池电量不足的情况下使小车运动，有可能会导致主控重启。

3.由于代码不够精确问题，导致避障功能后退距离过长。

改进方向：

1.使用可充电的锂电池，改进电源设计，。

2.改进PCB板。

4.优化代码，实现更多功能

收获：

1.以前我只是学习过51单片机实现简单功能，而通过这次实验，我把这些模块整合成功，让某些功能可以正常运行。

2.这是我第一次使用立创EDA专业版手动布线，学习到了一些PCB布线规则、技巧。这是我第一次手动布线，此前我都是用AD的自动布线。

3.有点熟悉了物料的采购和管理。