标准版
1s loli单向双路混控有刷电调
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简介
基于loli双路有刷，自己改双发48手抛机用的，1s供电双路有刷混控
简介：基于loli双路有刷，自己改双发48手抛机用的，1s供电双路有刷混控开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-12-07 10:28:33更新时间：2021-12-30 13:40:13
描述
ppm输入，需要自己改下源码，设置下通道
stc-isp下载时IRC频率选择24MHz
使用了个简单的5v升压给给单片机、接收机和舵机供电
测试n50电机75mm桨双发满油门推力90g以上，电调不发热
发现电机低速啸叫很大，loli原版输出电机pwm是1khz，改成5khz了
同时去掉了断线保护，这个工作交给接收机做吧
T0高优先输出舵机pwm，同时ppm计数
T2输出电机pwm
固件仿真试了可以，上机试了有问题再更新
设计图
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