【课程设计】多功能定位器 - 嘉立创EDA开源硬件平台

# 多功能定位器 ###### 「这可能是个长期更新的项目。。。因为涉及的东西有点广，外加快到高三没太多空闲时间了，我尽量在活动结束前肝个demo出来」 ##### 补充：由于发现了性价比更高的方案，因此将SIM868(￥50单模块）改为A9G套装（￥20含俩天线），成本降低了40￥，整个文档在重写中。。。 ## 一、设计背景 #### 这个周末，我再次把 校园卡(干饭卡)+市民卡一起弄丢了(┙>∧<)┙へ┻┻ #### 在经过极其麻烦的补办后，便想做个东西来定位卡包 ## 二、简介 #### 使用A9G+ESP07-S，支持GSM/GPRS/GNSS/2.4ghz wifi #### 首先使用 GPS/BDS/基站 进行粗略定位，再使用2.4ghz wifi找出准确位置 #### 该项目可以直接塞入卡包，测试成功后能在日常生活中使用，具有实用价值。 ## 三、知识点 ##### （1）学习低功耗产品的设计思路和方法； ##### （2）学习A9G模块的使用方法； ##### （4）学习最终成品的尺寸估算； ##### （5）学习用arduino写简单的程序； ##### （6）学习使用UART与SIM868通信； ##### （7）学习使用TCP协议向服务器发送数据； ##### （8）学习简单的服务器后端搭建； ##### （9）学习对MCU发送过来的数据的简单处理； ##### （10）学习简单的前端数据展示； ##### （11）学习使用立创EDA设计原理图及PCB图； ##### （12）学习PCB板的组成及工厂生产流程； ##### （13）练习焊接技能，掌握万用表、电烙铁等工具的使用； ## 4 SIM868模块的使用方法 #### A9G在商城上没有datasheet,需要去安信可的官网找，资料挺全 ## 5 尺寸设计 #### 重画了板子，大幅降低了长度，因此不需要考虑塞不进的情况 #### 但这块板子对板厚有要求，只能打0.8MM的板子 ## 6 布局 #### 将原理图转为PCB，预估下边框的大小，可以稍微大些，以便后期调整 #### 先确定A9g和ESP07的位置 #### 然后根据原理图的各个模块分别调整元件的位置，再将这些模块组合  #### 最后开始扯线 ### 6.1 电源 #### 电源走线要一定经过滤波电容，不然滤波电容将不会生效 ### 6.2 RF #### GNSS和GPRS需要50Ω的阻抗，由于只能嫖双层板，算了下只能用0.8MM厚的板子，线宽46mil，并且长度要尽可能的短 ## 7、焊接 ## 8、调试 #### 插入sim卡 （注意，中国电信的卡疑似无法使用，无法附着网络和激活PDP，提示拒绝注册网络，目前已联系安信可的技术支持，但没有回复） - - - #### 推荐使用移动的物联网卡，10M一月包年，三块钱到手～  #### 焊上电池，并插入typec线充电以激活电池保护芯片 #### 然后往esp07烧录测试用的代码 ``` #include SoftwareSerial test(14, 12, false); void setup() { Serial.begin(115200); test.begin(115200); } void loop() { while (test.available() > 0) { Serial.write(test.read()); } while (Serial.available() > 0) { test.write(Serial.read()); } } ``` #### 插上GPRS和GPS的天线 （注意，如果是GPS有源天线最好不要带电插，插入的时候容易短路，L2容易冒烟 / 烧掉） #### 打开串口，并重启A9G，可以看到初始化正常，并返回基站下发时间  #### 同时，板子上的LED2变为慢速闪烁  #### 此时，可以使用GPRS的基站进行定位，直接返回经纬度  #### 开启GPS，板子上的LED1快闪，串口返回GPS信息（由于室内无GPS信号，所以数据有问题）   # 「未完待续...」