立创智能小车

功能需求

作为一台电动车，车灯、喇叭、电动轮、电池组必不可少，关于智能部分，循迹、避障、遥控属于基础功能，在智能硬件飞速发展的今天，实现上述功能有各种各样的技术方案，但传统的红外循迹、超声波避障、蓝牙透传依然是适合入门学习的方案。

硬件方案

1.主控：基于立创·梁山派开发板，其主控芯片是来自国产兆易创新的GD32F450ZGT6；
2.电机：选用4个N20电机                   
3.电机驱动芯片：RZ7899，具有控制逻辑简单，芯片小巧，待机电流小等优点；
4.超声波模块：HC-SR04 超声波模块，其价格便宜，原理简单，只使用到2根信号引脚，网上资料丰富，方便新手对功能的学习和使用；
5.蓝牙遥控模块：HC-05 蓝牙模块，适合短距离遥控的方案，新手上手方便；
6.电池：2节14500电池；

电路设计

1.电源电路

电源通过电池座P1接入锂电池后给小车供电。电源进来后经过降压芯片降压得到5V电压给开发板供电。D1是一个肖特基二极管，作用是防止电源输入端正负极接反，起到一个保护电路作用。

2.电机驱动

电机驱动模块，用的是rz7899来驱动TTl马达

3.循迹电路

红外循迹的原理：利用红外光在不同颜色的反射情况进行识别

• 检测黑线的原理是红外发射管发射光线到地面，当红外光遇到白色地面则被反射，红外接收管接收到反射光，经过电压比较器后输出低电平。

• 检测黑线的原理是红外发射管发射光线到地面，当红外光遇到黑色地面则被吸收，红外接收管未接收到反射光，经过电压比较器后输出高电平。

4.避障电路

避障电路使用的是超声波HC-SR04模块

实物展示

pcb画的有点问题，飞了两根线