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【CW32】基于CW32的无刷电机航模控制系统
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简介
基于CW32的无刷电机航模控制系统
简介:基于CW32的无刷电机航模控制系统开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2022-05-20 13:27:53更新时间:2022-06-16 13:39:53
描述
该项目分为主控与终端两部分,主控部分设计为一个8通道模拟手柄,并支持部分特殊功能,使用CW32作为处理器;终端部分设计为驱动1路无刷电机,3-4路舵机,6050做姿态检测(根据实际情况是否实现)。 主控与终端通过433M无线通信,通信具体在500米以上。传输执行延迟在100ms以内。 该系统实现了最简化的航模控制系统,并能从终端返回部分关键参数,如电量,转速等。该系统最终能够应用在航模控制中,简化航模制作难度,实现系统移植容易,让航模制作者能够简单易用,可以将大部分时间投入到航模的制作中。
电机驱动板
原理图

PCB

实物图

控制板
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PCB

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