基于STC8H8K64U的4足机器人 机械臂 360度舵机小车 蓝牙控制板

这块板子可以作为以舵机为基础4足机器人，机械臂，小车的控制板，通过蓝牙可以便捷的修改和监视各项参数，同时也可以调试一切基于PWM的模块，共有8路可调占空比和周期的PWM，自己修改代码还可以实现更多的功能。

具有以下优点

1.体积小 占用空间少 不到两个瓶盖大小 51mmx46mm

2.添加了OLED显示屏模块 方便调试等 增加一定扩展性

显示当前串口的接受信息 UART Ms

8路PWM的占空比

蓝牙的连接状态 

快速预览当前修改PWM的数值

3.通过蓝牙模块控制 方便直接 手机就是遥控器

此APP使用app inventor积木可视化编程编写，只能实现简单功能

通过蓝牙模块（HC-05，JDY-31等）控制8路PWM

3.使用的STC的USB转串口功能，可以直接使用USB下载程序，支持不断电下载，方便代码的调试

实物演示（见附件视频）