STM32C8T6遥控船天线主控系统

STM32F103C8T6遥控船主控

左侧直插天线模块（链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.49.74a27484xsGDcw&id=15010826340）

主控支持贴片C8T6或最小系统板（C8T6真的好贵）

电池输入电压12.6V，经MOS电调输出至直流电机（水泵电机链接：https://w.1688.com/offer/610180395793.html）

电池经DCDC连舵机，舵机电压5V，最大电流3.5A

（舵机链接A：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.250.6ddb7484TFgY8A&id=594104100597）

（舵机链接B：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.261.6ddb7484TFgY8A&id=601923278668)

继电器控制船燃油机的总通断

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4.11完成了实物和功能调试

实物初步测试，低功率下各点电压是没问题的

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未加天线的通信距离可达20m，加上的话会更远。

电调功能是好用的，但调试用的直流电机太小，功能不明显，原理是没问题的。

换成推杆电机并加上一定负载，pwm控制的功率变化会明显很多。

PCB有一定错误，后续会更第二版PCB