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标准版 FOC shield

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简介:Simple FOC shield discrete version

开源协议: Public Domain

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-10-17 14:42:09
更新时间: 2023-09-17 15:48:07
描述

最近芯片短缺,做一个分立器件版本的三相无刷电机驱动板,优先适配Nucleo板。

设计指标:

相数:3相

供电电压:15...24VDC

电流:10A

PWM频率:20kHz

电流反馈:低边三项采样电阻

 

如果想做成5...12V低压驱动,可以旁路掉LM317.

目前测试了开环电压模式驱动,电流还没测。

 

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 1uF C1,C30,C31,C32 0805 4
2 1nF C2,C3,C4,C5,UC17,UC18,VC17,VC18,WC17,WC18 0603 10
3 WJ124-3.81-3P P1 CONN-TH_3P-P3.81_WJ124-3.81-3P 1
4 WJ124-3.81-2P P2 CONN-TH_2P-P3.81_KF124-3.81-2P 1
5 IRLR024NTRLPBF Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 DPAK_L6.5-W6.0-P2.29-LS9.9-TL 6
6 2.7kΩ R1,R3,R8,R10,R13,R15 R0603 6
7 4.7kΩ R2,R9,R14 R0603 3
8 1K R4,R5,R6,R7,R11,R12,UR7,UR15,VR7,VR15,WR7,WR15 0603 12
9 240Ω(241) R32 1206 1
10 1KΩ(1001) R33 1206 1
11 ARDUINO_SHIELD U1 ARDUINO SHIELD 1
12 LM317AHVT U9 PG-TO252-3_L6.6-W6.0-P4.56-LS10.0-BR-CW 1
13 LM1117IMPX-3.3/NOPB U10 SOT-223 1
14 1uF UC10,VC10,WC10 1206 3
15 470uF UC15,VC15,WC15 CAP-D8.0XH10.5 3
16 BAT54WS UD1,UD2,UD3,VD1,VD2,VD3,WD1,WD2,WD3 SOD-323 9
17 BC856B,215 UQ1,UQ3,UQ5,UQ7,VQ1,VQ3,VQ5,VQ7,WQ1,WQ3,WQ5,WQ7 SOT-23(SOT-23-3) 12
18 BC846B,215 UQ4,UQ8,VQ4,VQ8,WQ4,WQ8 SOT-23 6
19 0.033 UR1,VR1,WR1 2512 3
20 680 UR8,UR16,VR8,VR16,WR8,WR16 0603 6
21 1.5K UR9,UR13,UR17,VR9,VR13,VR17,WR9,WR13,WR17 0603 9
22 68 UR10,UR11,VR10,VR11,WR10,WR11 0603 6
23 2.2K UR18,VR18,WR18 0603 3
24 10K UR30,VR30,WR30 0603 3
25 OPA1654AID U2 SOIC-14_L8.6-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1

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