备赛

我是去年大概从六月份开始备赛的吧，我们团队三个人的专业分别是电子信息工程，自动化和信息与计算科学，根据我们每个人的实际情况，我们早早就做好了分工，分工还蛮重要的，一个人学所所有的内容难免有些力不从心，加上我们备赛前基础也不是很好，所以如果你们也基础不是很好，在确定好团队之后早早开始分工吧。

学习内容

学习内容从我们分为三块吧，视觉，算法和嵌入式

算法： 这个就是说大不大说小不小，作为主要的核心控制逻辑，算法对我们来说是很重要的，主要是把我（视觉模块）和嵌入式（开发板）融合到一起，完成我们两个的通信，和主要的功能控制。

视觉模块： 我负责这个部分，所以将K210和V831这两块板子都学了一下（但是这两块还是有点老，算力不太行），还有就是香橙派（但是又有点太大了，不如前面两个方便，有很多集成好的功能），没有买open mv主要原因还是因为太贵了，今年我看到立创上新了一块视觉板庐山派，采用K230的芯片，性价比超高，支持三路摄像头同时输入，典型网络下的推理能力可达K210的13.7倍，等效6TOPS算力，已经购买了，今年电赛如果有视觉题目就用它了，在立创电赛助力里面，如果邀请15队同学参赛，也可以获得庐山派哦。

嵌入式： 这个选型方面挺纠结的，因为去年先买了天空星（STM32F407），学习了一段时间挺不错的，但是后面看到立创有MSPM0G3507活动，加上有消息说可能会使用TI板，所以最后还是两个都买了，后面证明我的决定还是很不错的。不过今年，嘉立创电赛助力活动直接送了块开发板，“天空星STM32F407”和“天猛星MSPG3507"，这次的MSPG3507比去年外扩引脚更多更丰富了，除此之外还有立创电赛纪念尺，立创洞洞板，直接上图看看吧。

硬件准备方面

因为前期的时候在学习过程中，忘记了要提前做好几块拓展板，所以最后自己用洞洞板焊接了一块，主要效果还行，但是过程中也出现了虚焊情况，这个问题排查了好久，而且用洞洞板还要注意飞线的时候如果电压高，线要粗一点，像我们实验室的一卷飞线都很细，结果使用过程中还烧断了。最好还是使用嘉立创EDA画一块拓展板，这样也不用担心这些问题了，当然，有人问不是也可以面包板和杜邦线直接连线吗，不要拓展板了，答案当然也可以，但请看我们在备赛的时候也做过的一些东西，请看下图，有没有感觉到线非常的乱，而且万一出现问题或者线松动真的重新接线也很麻烦。

不过今年，立创电赛助力里面回血包送了12小时加急打印券，参加活动七月份发放到账户上，再也不用做，比赛时候确定好电路图我们直接打板，不做”焊武帝“

那么元器件呢？回血包里面还送了30元的元器件券
需要的器件可以直接去立创买啦，特别是排针排母之类的，需求量还是蛮大的，不得不说，立创的助力活动真的送到心坎上了，都是非常需要的。

工具准备： 我们一般都是做控制体，螺丝刀，络铁，热风枪，吸锡器，万用表之类的肯定是必要的，有条件还可以加一个示波器，中间难免有焊接过程和测试过程，看一张我们的备赛照片，五角星是仿照23年电赛题目的正方形做的。

四天三夜的比赛

先看我们的小车图片吧。

经过比赛过程中的选择，我们最后还是选择了做小车题，用的开发板是MSPM0G3507作为主控板，驱动用基于AT8236芯片设计双路驱动模块可以同时驱动两路带霍尔的编码期的测速电机，支持5-12伏的宽电压电源输入，可以防止反接，并且自带稳压，可以稳定的带动电机运动，使用四路红外传感器来让小车按照指定的路线运动，同时搭配陀螺仪来判断角度。

红外可调节灵敏度，这是真的很重要因为比赛现场的时候不知道光线怎么样，然后改造了一下加了一个led灯珠补光，然后也可以根据赛场环境决定补不补，后面也验证了我们是正确的，现场那个环境是真的很暗。所以就是让一些容易受环境影响的参数，最好可以外调节，来适应不同的参数。

问题与改进

1.其实最快发现的一个问题就是我后面飞线导致的短路问题，后面也是重新焊了一遍，但是今年用立创12小时加急券，先电脑上面好好设计，肯定是不会出现这种问题。
2.使用mpu6050传感器，用来在开始的时候确定小车的定位，毕竟在我们要求的路线有部分是没有黑线和标志的，只能让车根据角度执行的，但是，我们的陀螺仪用着用着就会出现连接不上的问题，为了这个问题我们改进了两天，才勉强能改好，所以就是在模块使用远离方面还是认真学习一下吧，不然有时候真的不好改。

总结

今年立创的助力真的很棒，前期的助力包送来了开发板之类的，回血包还可以助力我们购买所需要的元器件，我个人而言，从3月领到6月，买了常用的元器件，毕竟对于电赛来说，时间是很重要的，所以比赛的时候什么都准备好肯定是很重要的。比赛期间还有12小时加急打印券，最后，立创对于获奖的同学还给了奖励，所以，想要参加电赛的同学快参加助力活动吧，这个助力基本上覆盖了全过程。