STM32小蓝板刷Klipper教程

事前准备

硬件

• 小蓝板一块（STM32F103C8T6或兼容芯片）
• USB转TTL模块一个
• 4pin杜邦线一条
• 装好Klipper的上位机
• 用来连接上位机和小蓝板的USB线一条
• Windows电脑一台（刷BootLoader用，这里以Win10做为演示环境，其它操作系统也可以）

软件以及固件

• stm32flash（刷BootLoader用）
• generic_boot20_pc13.bin（小蓝板用到的BootLoader，其他板请根据实际情况选择）
• MobaXterm（连接上位机用，其它SSH工具也可以，直接在上位机操作也可以）

原理讲解

小蓝板使用的是STM32F103C8T6，默认是不支持USB烧录的，我们需要先使用串口将BootLoader烧录进去
这里选用的是stm32duino-bootloader，大小为8K，这个BootLoader烧录后可以使用USB进行后续固件的烧录
实际上这里你直接用串口烧录Klipper的固件也可以（需要自行配置编译选项），但是考虑到后续的升级维护，还是先刷入BootLoader更方便

刷机步骤

刷入BootLoader

1、修改跳线帽配置小蓝板启动模式 如下图所示
> boot0 = 1
> boot1 = 0
>

2、按以下接线方式连接好TTL模块和小蓝板

TTL模块	3.3v	GND	RX	TX
小蓝板	3.3v	GND	PA9(TX)	PA10(RX)

3、解压stm32flash-0.7-binaries，并将generic_boot20_pc13.bin文件放到解压后的文件夹下
> 操作完成后目录结构如下
>

4、TTL模块连接电脑，在设备管理器找到串口号，这里是COM17

5、打开CMD，进入解压出来的文件夹，输入以下命令，然后回车（端口号请换成上面找到的）
.\stm32flash.exe -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0 COM17

6、刷入完成后，拔掉TTL与电脑连接的线，恢复小蓝板启动模式
> boot0 = 0
> boot1 = 0
>

7、再插上TTL与电脑连接的线，这个时候小蓝板上的PC13灯闪烁表示刷入BootLoader成功
> 这个时候如果使用USB线连接电脑和小蓝板，能看到电脑识别到新设备

8、拔掉TTL与电脑连接的线，拔掉TTL与小蓝板连接的线，准备开始下一步

编译固件

1、打开Klipper上位机，并获取其IP
2、打开MobaXterm，点击Session，再点击SSH，输入在Remote host输入IP，若端口不是22，请修改Port，点击OK，然后输入你Klipper上位机的用户名回车，再输入密码回车，即可登录到上位机
> 请注意输入密码时界面没有提示

3、登录后执行分别以下命令
进入Klipper目录下
cd ~/klipper/

配置固件
make menuconfig
> 执行make menuconfig后，请按下图进行配置（键盘上下移动，回车进行操作，Q保存退出）
> 这里配置的是使用USB连接上位机的固件，有其它需求或其它芯片请自行进行配置
> 新手退出后，建议再次执行make menuconfig确认配置是否保存成功
>

编译固件
make
> 需要执行一段时间，请耐心等待
> 看到 Creating hex file out/klipper.bin 即表示编译成功
>

刷入Klipper固件

1、将小蓝板通过准备好的USB线连接到Klipper上位机，并执行以下命令使用DFU工具刷入Klipper固件
sudo dfu-util -d 1eaf:0003 -a 2 -R -D ~/klipper/out/klipper.bin
> 设备ID是固定的，这个时候请最好拔掉其它下位机
> 会让你再次输入密码，请输入并再次回车

2、等待一会后，出现status(0) = No error condition is present表示刷入成功，同时PC13灯不再闪烁

3、输入以下指令获取小蓝板下位机ID
ls /dev/serial/by-id/*

4、将小蓝板下位机ID配置到Klipper网页，上位机正常链接，本教程结束
> 还可以直接使用小蓝板作为2ndMCU，连接加速度计或者拓展IO

参考文章

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311525-1-1.html