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蓝牙/循迹/避障智能小车
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简介
STC15W204S低成本芯片实现可蓝牙控制、循迹和避障多功能的智能两驱小车
简介:STC15W204S低成本芯片实现可蓝牙控制、循迹和避障多功能的智能两驱小车开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-06-15 19:05:27更新时间:2022-06-10 22:35:11
描述
使用STC15W204S主控芯片,低成本多功能。外接蓝牙模块实现蓝牙控制,电路板内置循迹/避障电路,把红外发射装在小车前面修改代码即可实现避障(避障和循迹程序都有,直接修改即可),同理装在下面就是循迹。仍有剩余IO口可扩展功能,实现对芯片的最大化利用。电池采用两节18650可充电电池(7V左右),蓝牙模块型号随意(蓝牙操作很简单,长按走,松手停),两侧彩灯采用WS2812的RGBLED,PWM调速两档加减速可调......

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