更新

2022-09-19 初版内容

2022-10-30 更新固件烧写部分

2022-11-08 增加详细7.小白版固件烧写流程，感谢SummerF

1.硬件设计

RTC6659E放大倍数基本恒定，MCU从6659VDP引脚读出当前输出功率，再通过RTCBIAS调节6705输出信号的幅值控制6659输入信号的大小以实现输出功率的控制。GD32的引脚定义基本与EWRF_E7082VM一致，为了布线的方便，更换了VREF和PD的顺序

晶振使用的是40℃-125℃工作范围的DSX321G，保证图传在温度较高时晶振频率的稳定

2.打板

1.2mm厚度 + JLC04161H-7628层叠结构

层压顺序为GTL-G1-G2-GBL

！！！！

板子用AD设计，建议使用Gerber文件下单，立创EDA导入的原件图和PCB仅供参考

3.焊接

焊接该模块至少需要热风q和锡膏

6705一面加热台焊接, GD32一面使用热风q

成品

4.固件烧写

4.1BootLoader烧写

OPENVTX的固件烧写需要VSCode+PlatformIO环境，需要通过SWD先将bootLoader刷入。bootloader.bin在附件中有，附件里的Bootloader版本也支持最新发布的Openvtx v0.2.0版本
7章节更新了手把手版本的烧写教学，感谢SummerF的编写
Bootloader需要使用ARM下载器进行下载，如STLINK，JLINK，各种LINK，使用配套的下载软件加载bootloader.bin下载即可

Bootloader在附件中

bootloader成功刷入后，上电飞控的红灯会慢闪

连接如图所示

4.2固件烧写

固件需要自己编译下载和编译，附件中有v0.2.0版本的代码
最新的代码最好还是去github自取https://github.com/OpenVTx/OpenVTx
在上一步bootloader成功刷入后，将飞控和图传连接
进入飞控地面站，将连接到的对应UART设置为Smart Audio协议，保存并关闭地面站

打开OpenVTX的代码

修改引脚定义

在v0.1.0中路径为/src/src/targets/EWRF_E7082VM/EWRF_E7082VM.h

v.0.2.0中路径为/src/src/targets/Generic_GD32F130/Generic_GD32F130.h

确定飞控的连接，之后在PlatformIO中点击上传

之后等进度条走完就可以了

 

5.配置和测试

配置图传的JSON文件在附件中有，betaflight-configurator vtx选项卡中选择从文件导入，选择对应的JSON文件即可，该图传硬件以及固件是支持400MW输出的，功率也是充足的，在配置文件中修改为value:26,label:400即可，但是400mW发热量较大，我在自己飞机的Build中选择最高设置为200mW。

图传的输出功率用射频功率计进行了测量，通过30DB衰减器连接功率计，实际输出功率为读数dBm+30dBm，使用的为Race 2频段5695MHz

设置10mW读数-20.4dBm,实际功率-20.4+30 = 9.6dBm = 9.12mW

设置25mW读数-16.1dBm,实际功率-16.1+30 = 13.9dBm = 24.55mW

设置100mW读数-9.7dBm,实际功率-9.7+30 = 20.3dBm = 107.15mW

设置200mW读数-5.5dBm,实际功率-5.5+30 = 24.5dBm = 281.84mW

6.实际飞行

待更新

7.小白版固件烧写流程

7.1Bootloader刷写(Jlink)

1.下载安装Jlink软件(https://www.segger.com/downloads/jlink/)

2.用Jflash刷写

打开jflash

Start

找到对应的芯片，OK

Jlink接好线

插上电脑

选择固件

起始位置一定要对，OK

看log是否刷写成功即可

若没有成功，检查焊接和接线是否正确

7.2通过飞控刷写固件

1.     飞控设置

首先确定你接图传的uart口(焊接图传到飞控上)。然后再bf地面站设置对应uart口的协议为smartaudio

2.     关掉bf地面站

3.     打开visual studio code

4.     打开后按图安装platformio

5.     安装完成platformio后重启软件，会看到一个外星人头像

6.     点开这个头像，按图操作

 

点击Open project，选择你下载的源文件目录，打开源文件目录src

7.     打开后如图

8.     点击资源管理器，如图

找到如图路径的文件，修改引脚定义

9.     点击外星人头像

10.  按照下图点击，点①编译程序，点②刷写程序。看到成功就完成了