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直流无刷电机控制器

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简介

此直流电机控制器用于毕业设计轨道车辆踏面清扫器执行机构的控制,具有加速度、角速度信号、三相电流、压力传感器信号与霍尔转速传感器信号采集,可实现根据车辆不同速度与加速度控制电机输出不同动作与力矩。

简介:此直流电机控制器用于毕业设计轨道车辆踏面清扫器执行机构的控制,具有加速度、角速度信号、三相电流、压力传感器信号与霍尔转速传感器信号采集,可实现根据车辆不同速度与加速度控制电机输出不同动作与力矩。

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2022-11-28 13:53:01更新时间:2024-06-17 12:00:14

描述

  • 该直流无刷电机控制器基于simplefoc进行设计,在此基础上增加其他传感器的采集与一路离合器控制电路,采用叠板方式进行搭建,电路整体体积较小。本电路可搭配低功率的直流无刷电机使用,可根据实际电机情况改变安装孔。
  • 电路分为两部分,左边为控制板,右边为驱动板。控制板主控为ESP32,驱动板的驱动芯片为L6234PD013TR,为集成方案,外围电路少;
  • 在使用时,将两块板分开,通过排针排母连接,再通过圆形螺柱连接,螺柱规格为M3*11mm,将装配好的电路安装在电机尾部,支持电机型号为直流无刷电机,支持最大功率为120W,支持电压12-24V,支持编码器通讯方式为IIC,下图所示电机型号为直流无刷电机,额定电压为12V,最大转速1250rpm,内置霍尔转速传感器。效果如下图所示;

电机驱动器实物图

  • 为实现整体更大扭矩输出,可在电机后端增加减速器,考虑到不增加过多体积采用行星减速器,增加了行星减速器的整体结构下图所示;

增加了行星减速器的整体机构示意图

  • 该电路可实现对电机转矩、转速和转角位置的三闭环控制,控制效果如附件所示。

设计图

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BOM

暂无BOM

3D模型

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暂无数据

附件

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转速闭环.mp4
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