elrs 2.4g真分集 pico d4

一、目标

较低成本（可以采用e28 12sx模块，但推荐20,27模块，有lna信号接收更灵敏）达到商品接收的90%性能

二、硬件

主要为E28模块，ESP32 pico d4主控

兼容e28 三种模块 同时使用20s，27s/sx可做发射使用

三、程序

需要使用vscode编译并刷写固件，vscode工具链配置在elrs官方Wiki有，刷固件方法是通用的，DIY接收机都可以，注意主控、频率别选错了就可以。

编译起来也很简单，B站有挺多教程的，编译好后刷固件的时候可以选个品牌targ，方便后续更新，刷完固件后进10.0.0.1/hardware.html页面导入引脚配置即可，注意3.3以后有两组rst定义，如果导入引脚配置后接收机不正常工作，需要回到hardware页面将两组rst定义数字改为相同。

四、注意事项

pico d4主控焊接有一定难度 

五、附件内容

信号对比及引脚配置文件