基于STM32G431的高精度功率计

实物图：

硬件部分：

1.主控

主控选择STM32G431KBU3，引出了OLED、UART、WS2812(LED)等，便于显示与交互

2.电流检测

电流检测电路使用超精密电流检测放大器INA240，差分采样采样电阻两端的电压，然后进行放大，再经过RC低通滤波后供单片机ADC采样。INA240的放大倍数（增益）根据型号而变化，例如INA240A2在数据手册里显示50V/V，其放大倍数为20倍。

3.电压检测

电压检测使用电阻分压后，使用AD8605运算放大器进行电压跟随后，再经过RC低通滤波后供单片机ADC采样。

软件部分：

1.STM32CUBEMX全部配置：

2.ADC配置：

使用了ADC1和ADC2分别开一个通道采样电流和电压。为了提高采样精度，ADC由定时器触发，使用了DMA。配置文件和代码会上传附件。

3.具体代码

ADC需要开启自校准，不然采不准。

实际电压电流计算公式在原理图中已经给出，电流的直流偏置参数（下图中的1.662）需要略微调整。