STM32F722飞控

设计特点：

1、所有接口为直插接口

2、几乎所有元件都在一面，方便铁板烧焊接，仅有2个直插在背面

3、板子为四层板，可免费打样

使用的硬件：

陀螺仪：42688P

气压计：BMP-280

板载黑匣子：16MB或者128MB

有两路BEC：5V，2A和9V，2A

飞控固件可选BF和INAV，固件HEX文件在附件

需要配置文件可私信我

INAV固件仅支持128MB黑匣子，固件问题，未适配16MB的黑匣子

BF固件貌似仅支持16MB黑匣子，也是固件问题，未适配128MB黑匣子

许多人在问配置文件，我重新更新一下，上传了bf配置文件，黑匣子128和16都支持了

inav还没有弄，如果有人弄，可以发给我，我在附件上添加上去

2024.7.20
目前已更新版本，但是未发布。
新版本优化了直插的问题，对走线等等都有优化。
若有人需要，我再发布，懒。