【毕业设计】基于ROS2的麦克纳姆轮AGV小车

简介

毕业设计做的ROS2小车上面搭载的底层控制板，主控使用的是反客科技的STM32ZET6和无名科技的ESP32S3-mini。搭载温湿度传感器、蜂鸣器等传感器，带有电压表、编码器等外部硬件的接口。

简介：毕业设计做的ROS2小车上面搭载的底层控制板，主控使用的是反客科技的STM32ZET6和无名科技的ESP32S3-mini。搭载温湿度传感器、蜂鸣器等传感器，带有电压表、编码器等外部硬件的接口。