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六轴机械臂
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简介
本人自行设计的六轴机械臂控制器及3D模型
简介:本人自行设计的六轴机械臂控制器及3D模型开源协议
:Public Domain
创建时间:2022-10-23 19:58:34更新时间:2024-07-29 11:42:54
描述
主芯片使用STC8G2K64S4.
可控制5路5线四相步进电机及一路舵机
板载ESP8266-01接口,可进行网络控制。
板载4路ULN2803驱动的数字量接口。
支持一路PPM信号及12路数字量输入。
板载ADC输入。
3D模型源文件及相关代码已开源到Gitee:my_robot-I: 自制的机械臂相关资料 (gitee.com)
设计图
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