专业版
基于CH32V307的有感FOC无刷直流电机驱动控制器
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简介
本设计采用沁恒的RISC-V架构的单片机CH32V307为主控设计的FOC无刷直流电机驱动控制器，硬件与软件基于柠檬FOC进行修改设计，实现对无刷直流电机的速度、电流、位置闭环控制。
简介：本设计采用沁恒的RISC-V架构的单片机CH32V307为主控设计的FOC无刷直流电机驱动控制器，硬件与软件基于柠檬FOC进行修改设计，实现对无刷直流电机的速度、电流、位置闭环控制。开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-05-07 16:22:17更新时间：2024-06-25 10:05:25
描述
本设计实现了无刷直流电机的速度、电流、位置闭环控制。主要原理是通过实现磁场定向控制技术，就能够对电机的转速和转矩精准控制。控制器具有多种功能，其中包括电机启动、速度控制、位置控制、力矩闭环控制等。并且通过采集传感器信息，控制器可以对电机的状态进行实时监测和反馈控制，从而确保系统的稳定性和高效性能。此外，控制器还可以通过串口、CAN、按键，与上位机进行数据交互和控制指令传输。
硬件方面本设计支持宽电压范围供电，可以覆盖8V到28V范围内的电压。并且通过LCD，可以显示电压、电流、温度、速度、位置、控制模式、编码器模式等信息，方便进行实时监控和操作。
最后，FOC无刷直流电机驱动控制器还能够自动测量电机相关参数，并根据电机参数生成电流环控制增益，从而实现对市面上大部分无刷电机的控制。
实际测量3.3V纹波
慢速转动SVPWM模拟波形图
快速转动SVPWM模拟波形图
表6.1 测试仪器型号表
|
仪器 |
型号 |
|
四通道示波器 |
SDS804X HD |
|
可编程直流电源 |
KEITHLEY 2231A-30-3 |
|
数字万用表 |
UT136C+ |
设计图
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