F450AIO飞控

飞控部分使用LQFP64封装的STM32F405加42688陀螺仪。电调部分采用开源固件BLHeli_S，固件类型为J-H-30，同时兼容Bluejay固件，使用DFN3*3封装的MOS，电阻电容最小封装为0402，

为了能用立创的免费打样，过孔最小为0.3/0.45mm，加上最小用的0402器件，导致板子相对较大，也没放USB接口，要自己焊线，电调的载流能力还没试估计不太行，5V与9VBEC最大只有1A，后面再看看怎么改了，目前可以正常解锁起飞，气压计，flash,与OSD正常。飞控使用了JHF405固件，然后进入命令自己改对应接口。