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【ART-Pi】基于ROS系统控制的多功能小车驱动板
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简介
该项目是基于ROS系统控制的小车。 ART-Pi作为该控制系统的下位机，运行ROS系统的上位机通过 TCP/IP协议与控制器通信。 方案采用 ：TB6612驱动电机；MPU6050检测小车运行状况。
简介：该项目是基于ROS系统控制的小车。 ART-Pi作为该控制系统的下位机，运行ROS系统的上位机通过 TCP/IP协议与控制器通信。 方案采用 ：TB6612驱动电机；MPU6050检测小车运行状况。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-01-25 21:18:43更新时间：2021-12-25 20:12:25
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