#第九届立创电赛#简易版蓝牙遥控器接收机

 

项目开发进度

2024.6.23 测试遥控器端和接收机端之间的蓝牙模块通信功能，能够实现来回数据透传

2024.6.25 检测遥控器的电位器电压值，通过蓝牙模块传输至接收机进一步处理并输出PWM驱动舵机

2024.6.26 通过蓝牙模块调试辅助通道，验证成功

2024.6.27 实现遥控器与接收机在上电后配对成功，能够一对一通信

2024.7.4   设计遥控器外壳

2024.7.12 遥控器外壳装配完成

 

1、项目功能介绍

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遥控器端使用STM32F103CBT6作为主控，接收机端使用CW32F030C8T6作为主控。

采用蓝牙模块来实现遥控器端和接收机端的双向无线通信。

该枪式遥控器接收机可应用在低速遥控模型车、模型船等领域中，用来实现对这些模型的无线控制。

支持十个通道的数据传输，带有配对功能，如果配对不成功则遥控器和接收机都不会进行后续的数据传输。

可通过遥控器上的OLED屏幕实时显示每一个通道传输的数据。

 

2、项目属性

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该项目为本人原创作品，首次公开，未在其他比赛中获奖，未参加过学校答辩。

 

3、开源协议

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CC BY-NC-SA 3.0

 

4、硬件部分

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5、软件部分

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遥控器端

 

 

在主函数的while循环里，使用Serial_Printf函数不断向串口发送上述字符串。从A到J一共十个通道的数据按顺序排列，每个字母后面跟着的%04d代表实际要填进去的数据，最多四位十进制数，位数不够则在前面补零。

 

以旋转角度为0-180度的普通舵机为例，这里定义了常用的角度所对应的要传输的值，一共分为五段，段与段之间间隔45度。

 

接收机端

控制普通的模型车的电调只要给周期为20ms,高电平为1至2ms的信号即可，同样舵机的高电平为0.5至2.5ms。

已知从遥控器端传输过来的参数是0-4095，因此油门通道需要乘以acce_coeff这个系数再加上1000才能换算成1-2ms；

同样其他使用舵机的通道需要乘以steer_eng_coeff这个系数再加上500才能换算成0.5-2.5ms。

 

 

 

定义output_pwm_value函数用来输入定时器重载值以驱动相应通道的舵机，该函数需要传入两个参数，第一个参数是通道的序号（CHANNEL1至CHANNEL10），第二个参数是重载值。

 

 

在主函数的while循环里，不断判断从串口接收到的并存放在TxRxBuffer数组里的数据，通过下标来查找里面的内容是否跟遥控器端发出的标号一致，如果一致则调用output_pwm_value函数驱动电调或舵机运动。

 

6、操作步骤

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采用HC-08和HC-04两个蓝牙模块实现遥控器接收机之间的数据传输，这两个模块默认都是从模式，其中需要设置一个模块为主模式，才能与另一个默认为从模式的模块之间建立连接并通信。将HC-08插入遥控器端作为主机，将HC-04插入接收机端作为从机。

 

 

使用串口对HC-08发送AT指令（AT+ROLE=M）即可设置为主模式。之后就能与从机连接并实现数据传输。

 

7、大赛LOGO验证

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8、外壳3d打印

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9、演示您的项目并录制成视频上传

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