基于py32md320的单路无感方波电调

市面上常见的无感方波驱动方案分为两种，过去更常见的是st+FD6288（栅极驱动器）方案，此方案可以实现较高性能的同时尽可能缩减pcb面积（都为qfn封装），但缺点是方案不够集成，即我理解的“不够特化”，且st的单片机价格较贵，成本较高。

后来出现了使用at32作为主控的“at32电调”，同性能下at32成本更低，同时性能足够支持am32固件的流畅运行。

近几年间，随着FPV产业的迅速发展，衍生出了所谓的“qf32”电调，内部封装两个die，一片为普通at32，另一片为id6288，同为栅驱，但性能/价格都低于fd6288。两片die之间用金线banding到一起，省去了外部连线。此为目前成熟电调方案中集成度最高的方案，同时并不影响电调性能

但上述方案都有较多缺点，统一到qf32上就是：虚拟过零点的电阻需要外挂，一共九个。栅驱的自举二极管需要外挂，一共三个。检流电阻使用运放+单片机adc方案，运放同样需要外挂。由于这些缺点，导致芯片外围数量依旧非常“庞大”，对于缩小电调体积、增加过流面积来说依旧是个不小的影响

故出现了本次使用的新型的芯片：集成mcu、完整功能栅驱、高压ldo、可调增益运放、虚拟过零点、霍尔比较器于一身的电机驱动专用芯片。此类芯片目前我知道的有py32md系列，ch32m系列，以及产品应用较多但diy/大功率无人机电调应用较少的峰岹的产品。

本工程使用了相对来说也许是最便宜，最符合“适配无人机dshot协议的大功率无感方波电调”这一应用场景的py32md系列单片机。选用320而不是性能更高的420是因为420我没找到合适的购买渠道。该方案极大的缩减了外围器件，对于3s及以下应用可以继续缩减掉高压ldo，对于3s以上应用视情况添加ldo

此方案优点也很容易看出来了，外围非常的少，并且可以实现无感方波电调的全部功能。下为焊接好的图片：

使用xt60接口是因为航模电池多为此接口

可以看到该方案外围相较于qf32外围极大缩减，并且这一片3块钱，成本也对半砍

此为qf32的复杂外围

此为py32md320的必要外围

可见区别

缺点就是，此芯片无详细资料。普冉官方我也询问过了，没有示例代码/demo板，我能搜集到的全部资料放在下面附件了，期待有能力的同学可以尝试开发一下/移植一下am32固件，目前有的资料只有数据手册，keil支持包，库函数。库文件内的例程只有最基础的单片机外设例程，比如timer、iic之类。

期待可以出现电调的新选择吧

翠花家的驱动我看过了，有资料的好像只有p+n mos的驱动，nn驱动貌似也没有什么资料，官网上ch32m007甚至没找到数据手册。峰岹的产品个人不太方便买，我也没有能力研究了

总之就是，欢迎有能力的大神来试试这个

原装进口原字 CSD18540 QFN贴片 CSD18540Q5B N沟道MOS管 60V100A-淘宝网mos我用的是这个，拆机的，这家的很少出问题，这个mos参数也相当不错，可以参考。不过反正5*6都是通用的，手上有啥贴啥就行。

开源协议为GPL3.0，如要参考此项目开发新产品，务必注意此协议规定的感染式传播规则。

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25/5/30更新

我找到py原厂的demo了，不过没问能不能发，但是就先发了吧，如果有侵权麻烦私聊我删除

两个新文件，分别是官方demo板的原理图和对应的工程源码，不完全适配我的板子，需要自己修改一下就可以转了（把key部分和检流电阻部分修改一下）

经过验证，本项目没什么大问题，只是可能因为使用了6s供电导致py32烧毁。具体3s下的稳定性等节后我回学校后测试

该板我会在过段时间后出一个使用半桥mos的暴力扇应用版本，使用官方的固件（或者可能增加调速），可以期待一下