专业版
STM32F103C8T6四轮小车
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简介
STM32F103C8T6遥控小车，使用NRF模块进行通信。详见工程描述。
简介：STM32F103C8T6遥控小车，使用NRF模块进行通信。详见工程描述。复刻成本：￥100
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2026-02-28 17:06:58更新时间：2026-03-02 14:05:51
描述
小车与遥控匹配的是Board3。
遥控手柄端（主机）：
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使用STM32F1单片机作为主控
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通过ADC采集摇杆模块的X、Y轴模拟量
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将采集到的模拟值（0-20范围）映射为对应的十六进制数据（0x00-0x14）
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通过NRF24L01模块以主机模式将数据无线发送给小车
小车端（从机）：
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使用NRF24L01模块以从机模式接收遥控数据
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在定时器中断中处理接收到的数据：
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将接收到的0x00-0x14数据转换为-10到10的数值范围
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X轴数据存入Roc_RecData[0]，Y轴数据存入Roc_RecData[1]
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最终乘以3得到Roc_X和Roc_Y，用于控制小车的运动状态
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设计图
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