AT32AIO 32位20孔电调板 G8U7版

这个是老版本，新版本请看我主页

请不要商用，因为作者已经量产了，想要商用量产的可以直接私信合作，有拼版之后的文件和自动烧录测试治具。

该项目大量使用缩小了焊盘的0402元件且间距较小，不建议新手复刻，量产版本售价只要209（40A 8层2OZ，空板和空贴mos有售），想省钱成本的建议直接买成品，手搓是为了乐趣。

b站：https://space.bilibili.com/518685784，AT32AIO交流开车群：QQ941750538，AIO飞控板看作者主页。

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V1.4：（设计中）根据安教授的建议，V1.4版本将会把电调的MCU的VDDA和VDDREF也通过LDO供电，以获得更高的ADC精度和稳定性。

在前两年STM32缺货和今年BL32对中国地区停止授权的大背景下，单体电调和AIO普遍涨价。在俄乌冲突带来的大量穿越机军工订单下，国内差穿越机厂家纷纷转型3kg载荷以上的大型穿越机，新兴的sub250g市场却鲜少有高性价比的新品推出。在这样的背景下，本人打算为四寸远航与3.5寸及以下花飞玩家设计一款国产高性价比的20孔AIO。

新版本为了兼容M4转M3减震圈默认安装孔为M4，需要搭配定制的M4转M2减震圈才能使用M2螺丝（淘宝搜索聚峰科技），如果想使用常规的M3转M2减震圈请自己改小安装孔

单独的电调板拥有完整的供电，可以独立工作，单独的飞控板没有完整供电，不能独立工作。

作为远航机AIO，自然要带有12V大功率bec以驱动图传（说的就是你，要求11.1v以上1.5a的walksnailGT），而搭载9-12Vbec的AIO因为供电占用的大量PCB面积在市面上是极其罕见的。为了搭载12Vbec，该AIO的供电拓扑比较奇特。

在正常接电池时，VBAT经过MP9943（电调板载）降到12V，分给MOS栅驱，再经过两颗TPS82130（分别由电调和飞控板载）降到3.6V和4.9V（5Vbec实际输出4.9V是为了驱动WS2812灯带，因为其要求控制电平>0.7倍供电电压），3.6V经过一个MSK4010二极管变为大约3.3V供给各个IC，4.9V通过RT9013给陀螺仪和MCU的VDDA和VDDREF供电，避免了由DCDC而来的纹波干扰陀螺仪和单片机ADC，也确保了单片机VREF的电压准确性。

而在使用usb供电时，USB经过1N5819二极管为所有5V设备供电（这意味这所有5V焊盘在插上USB时都有电，不用抢了），5V再通过rt9013再通过一个1N5819二极管给所有的3.3VIC供电，这意味着电调MCU在插上USB时是有电的而电机没有电，可以安全的刷电调固件修改参数。

该供电拓扑比较复杂，建议手搓测试的时候参考原理图。

补充：根据安教授的建议，V1.4版本将会把电调的MCU的VDDA和VDDREF也通过LDO供电，以获得更高的ADC精度和稳定性。

版本信息：（各个版本的电调和飞控虽然混搭也能用但是建议保持版本一致）

V1.0：（测试版本）四层板过流较差，不建议打样。

V1.1：（测试版本）更新为6层板，过流更强，安装孔由M3增大为M4。

V1.2：（测试版本）将3.3V DC-DC的输入电容由一个1206 25v 22uf更换为两个0805 25v 22uf，12V和3.3Vbec纹波更小。

V1.3：（量产版本）将3.3V DC-DC的电压改为3.6V，添加了防倒灌二极管（D14），插上解决了插上USB后电机有电的危险问题，同时搭配电容起到了滤波作用，3.3Vbec纹波更小。

测试结果：（以下均为V1.3）

DC-DC3.6V输出（二极管前）

3.3V（二极管后）

12Vbec测试：

测试条件：室温27℃，负载为充电器，电源为6S锂电，分别测量空载纹波，输出12V1.6A19W纹波以及持续输出10min纹波和温度（因为O3和walksnailGT要求18w电功率，实际上使用4S电池输入，2.5w模拟图传12w电功率输出时成绩比这个好得多）

搭配长江微电4020-4.7UH电感的测试结果过差，就不放出来了。

搭配长江微电4020-6.8UH电感：

                                        左上为空载，右上为1.6A输出，下方为1.6A输出10min

搭配长江微电4020-8,2UH电感：

搭配长江微电4020-10UH电感（MP9943规格书推荐10UH）：

综上所述，选择搭配长江微电4020-8,2UH电感,纹波最小温度最低。

破坏性过流测试请看我B站主页。

该AIO板载了5A电子开关，控制的是GND（SW焊盘），可以自己选择电压。BF设置教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Fa4y117u4/——感想大佬，引脚为A09，复用TX1。

AM32电调烧录教程（HF32刷bootloader可参考）https://oshwhub.com/wszq/am32-on-at32——感谢本堂町小春大佬

HF32固件请刷PB4 bootloader和NeutronRC固件，教程详见官网https://hf32.neutron-rc.com/——感谢管爷给个人使用提供的免费HF32授权，我买完量产授权可能会有专属target。

说明书和接线图会在量产之后上传。推荐的MOS管列表等进一步的过流测试完成后更新。

附件中包含了AM32和HF32的bootloader，AM32固件和调参软件（HF32去官网找）和自己编写的两首启动音乐。

特别鸣谢：聚峰科技——安教授（综合技术支持），辉光管大佬（提供免费的hf32授权进行测试，量产版会购买授权），本堂町小春大佬（为了统一固件参考了引脚定义，引用了烧录教程）