NAZE32飞控 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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NAZE32飞控V1

NAZE32飞控V2

个人更推荐V2版本，相比于V1版本，V2改进内容：
1.MicroUSB接口更换为Type-C接口；
2.USB供电(约5.2V)与外部5V供电之间使用BAT54C整流；
3.电调接口由3*6P排针更换为1*8P焊盘；
4.增加通信串口1*4P焊盘及其SH1.0插座；
5.增加板上FLASH，用于黑匣子功能。

1.焊接说明

BMP280气压计部分、CP2104串口通信部分、SPI FLASH部分均为可选部分。

若不使用某部分功能，可以不焊接该部分电路，降低成本和制作难度。

1.1 NAZE32 V1说明

BMP280气压计部分、CP2104串口通信部分如下图所示，此版本PCB未添加SPI FLASH部分。

BMP280气压计用于测量无人机的高度信息，实现定高等功能。没有此部分，飞控也可以正常使用。

CP2104串口通信部分用于飞控与地面站（电脑端配置软件）的串口通信及固件烧录。如果你有USB-TTL下载器，则可以不焊接此部分电路，将G-R-T三个焊盘飞线，与USB-TTL下载器连接：

G->GND

R->TXD

T->RXD

5->5V

方便起见，还是建议焊接CP2104串口通信电路。

1.2 NAZE32 V2说明

BMP280气压计部分、CP2104串口通信部分、SPI FLASH部分如下图所示。

BMP280气压计部分用于测量无人机的高度信息，实现定高等功能。没有此部分，飞控也可以正常使用。

CP2104串口通信部分用于飞控与地面站（电脑端配置软件）的串口通信及固件烧录。如果你有USB-TTL下载器，则可以不焊接此部分电路，将G-5-R-T排线接口，使用SH1.0排线与USB-TTL下载器连接：

G->GND

R->TXD

T->RXD

5->5V

SPI FLASH部分用于飞控的黑匣子功能，存储飞行数据。没有此部分，飞控也可以正常使用。

2.烧录固件

2.1方法一：通过串口烧写

提前下载安装好betaflight-configurator配置软件。

将飞控完全断电。

打开【无重启序列】；打开【全盘擦除】（也可忽略全盘擦除）。

按住BOOT 按键。

再连接数据线（没有焊接CP2104的读者需通过USB-TTL下载器连接，接法见上文，此处不再赘述），上电（飞控的L1灯不会闪烁），此时不要松开BOOT按键。

关闭Befaflight软件，关闭所有Chrome应用，然后重新启动Betaflight。

释放BOOT按键。

烧写正确的NAZE固件(betaflight_3.2.5_NAZE.hex，波特率115200)。

断电。

上电(飞控的L1灯会闪烁)。

正常连接。

2.2方法二：通过SWD接口烧写

这里使用STM32 ST-LINK Utility软件和ST-LINK V2下载器。软件介绍、下载、安装、使用请参考strongerHuang的这篇博客：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52597133

先将ST-LINK下载器连接飞控的SWD接口，接线如下：
                GND   电源地
                3V3     接3.3v
                SWCLK 接C
                SWDIO 接D

打开软件，点击该按钮进行连接；

点击Program verify按钮； 

点击Browse，打开betaflight_3.2.5_NAZE.hex文件，点击Start进行烧写；

看到提示信息即说明烧写完成。 

已烧写完成，用数据线（没有焊接CP2104的读者需通过USB-TTL下载器连接，接法见上文，此处不再赘述）正常连接电脑配置即可。

3.接线说明

3.1 NAZE32 V1接线说明

• USB调试接口与RX0-TX0为同一个串口，只连接其一即可，此串口只能用于参数调试，不能接GPS；
• 接收机有三种接线：SBUS/PPM/PWM，任选其一即可，推荐SBUS；
• CH1/3/4/5引脚有复用，所以当接收机连接了CH1-8，则PPM、串口1、SBUS、LED灯带将无法使用；
• 串口1（TX1-RX1）可连接GPS，但此时接收机无法通过SBUS与飞控连接，可使用PPM；

四旋翼接线举例

3.2 NAZE32 V2接线说明

• USB调试接口与RX0-TX0为同一个串口，只连接其一即可，此串口只能用于参数调试，不能接GPS；
• 接收机有三种接线：SBUS/PPM/PWM，任选其一即可，推荐SBUS；
• CH1/3/4/5引脚有复用，所以当接收机连接了CH1-8，则PPM、串口1、SBUS、LED灯带将无法使用；
• 串口1（TX1-RX1）可连接GPS，但此时接收机无法通过SBUS与飞控连接，可使用PPM；

四旋翼接线举例

4.软件配置

betaflight-configurator软件配置的文章见笔者这篇博客：

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

也可以参考网上其他博主做的betaflight-configurator操作视频。