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标准版
基于ESP32无刷电机驱动板
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简介
基于EPS32无刷电机驱动板,可以驱动大部分无刷电机,但是仅限于小功率电机。
简介:基于EPS32无刷电机驱动板,可以驱动大部分无刷电机,但是仅限于小功率电机。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2023-02-13 09:20:51更新时间:2023-02-13 10:34:20
描述
功能:
基于ESP32无刷电机驱动
采用高精度INA240系列芯片电流采样
支持FOC电流环、速度环、角度环控制
支持大部分云台电机、编码电机驱动
设计图
![](/_next/static/media/empty2.28562477.png)
BOM
![](/_next/static/media/empty1.f115c8c9.png)
![](/_next/static/media/clone.4d8f0c21.png)
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