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【ART-Pi】智能机器人控制扩展板+968844A
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简介
本设计基于ART-PI设计的智能机器人扩展板 本设计应用场景广泛，可应用与平衡车，迷宫小车，智能机器人等。 扩展板集成有mpu6050，可以对姿态进行检测，同时预留两路编码电机接口，传感器接口预留。
简介：本设计基于ART-PI设计的智能机器人扩展板 本设计应用场景广泛，可应用与平衡车，迷宫小车，智能机器人等。 扩展板集成有mpu6050，可以对姿态进行检测，同时预留两路编码电机接口，传感器接口预留。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-01-11 18:22:17更新时间：2021-03-26 18:16:17
描述
首先感谢RTT以及立创平台对本次活动的支持
本设计基于ART-Pi 主控板发板设计的智能机器人扩展板设计
本设计可用于平衡车，智能小车，智能机器人等多个应用场景，目前已经基本完成。
原计划采用12v编码电机，实现迷宫寻路小车，但是在设计过程中，未考虑外观尺寸，导致设计与比赛要求尺寸差距较大，因此在下一版设计中，直接将pcb换成小车地盘，缩小体积。（将在后续工程中更新）
集成了陀螺仪，可以实现平衡小车，使用充电宝进行升压供电。小车完成图如下：
12v升压模块，用来给电机供电
目前已经实现的功能有：平衡功能，当小车向某个不确定的方向运动时，一直保持趋于平衡状态。
小车运行图片
小车的简单绘图功能，可以绘制简单的图形，（目前受摩擦系数，pid参数等诸多因素影响下，误差较大，解决方案采用编码电机精确控制，在后续设计中，于采用下图底板方案）
目前程序任在修改优化中，带程序优化好后再经行上传。
感谢RT-Thread和立创对本次活动的支持
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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