【ART-Pi】智能机器人控制扩展板+968844A

标准版【ART-Pi】智能机器人控制扩展板+968844A

简介：本设计基于ART-PI设计的智能机器人扩展板本设计应用场景广泛，可应用与平衡车，迷宫小车，智能机器人等。扩展板集成有mpu6050，可以对姿态进行检测，同时预留两路编码电机接口，传感器接口预留。

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2021-01-11 18:22:17

更新时间： 2021-03-26 18:16:17

描述

首先感谢RTT以及立创平台对本次活动的支持

本设计基于ART-Pi 主控板发板设计的智能机器人扩展板设计

本设计可用于平衡车，智能小车，智能机器人等多个应用场景，目前已经基本完成。

原计划采用12v编码电机，实现迷宫寻路小车，但是在设计过程中，未考虑外观尺寸，导致设计与比赛要求尺寸差距较大，因此在下一版设计中，直接将pcb换成小车地盘，缩小体积。（将在后续工程中更新）

集成了陀螺仪，可以实现平衡小车，使用充电宝进行升压供电。小车完成图如下：

12v升压模块，用来给电机供电

目前已经实现的功能有：平衡功能，当小车向某个不确定的方向运动时，一直保持趋于平衡状态。

小车运行图片

小车的简单绘图功能，可以绘制简单的图形，（目前受摩擦系数，pid参数等诸多因素影响下，误差较大，解决方案采用编码电机精确控制，在后续设计中，于采用下图底板方案）

目前程序任在修改优化中，带程序优化好后再经行上传。

感谢RT-Thread和立创对本次活动的支持

设计图

原理图

（ 1 / ）

PCB

（ 1 / ）

未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	L298N	U2	L298N	1
2	0.1uF	C8,C6,C2	C0805	3
3	100uF	C7,C5	C0805	2
4	1N4007	D16,D15,D14,D13,D12,D11,D10,D9	1N4007	8
5	NO	LED8,LED7,LED6,LED5	0805	4
6	1K	R16,R15,R14,R13,R12,R11,R10,R9	0805	8
7	NO	TLP521-8,TLP521-7,TLP521-6,TLP521-5	TLP521	4
8	M3铜柱	TP1,TP2,TP3,TP4	M3铜柱	4
9	MPU6050	U3	QFN-24_4X4X05P	1
10	HDR-M-2.54_2x4	J1	HDR-M-2.54_2X4	1
11	XH2.54-6AB	CN1,CN2	CONN-SMD_6P-P2.54_XH2.54-6AB	2
12	4.7K	R1,R2,R3	R0805	3
13	HDR-M-2.54_1x2	J3,J4	HDR-M-2.54_1X2	2
14	HDR-M-2.54_1x3	J5	HDR-M-2.54_1X3	1
15	DG636-7.62-02P-14-00A(H)	U4	CONN-TH_DG636-7.62-02P-14-0	1
16	0.01UF	C1	C0805	1
17	0.1u	C3	C0805	1
18	2200PF	C4	C0805	1
19	0.96OLED_4P	OLED1	0.96OLED_4P	1
20	ART-Pi DIY_转接板接口	U1	ART PI DIP2X20	1