专业版
基于M0G3507设计研发的
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简介
这是一款以MSPM0G3507为核心控制器的智能小车，采用电源模块 + 电池的供电方案，通过 TB6612 驱动模块实现电机驱动控制，同时集成超声波模块与红外传感器，具备环境感知、智能避障等功能。
简介：这是一款以MSPM0G3507为核心控制器的智能小车，采用电源模块 + 电池的供电方案，通过 TB6612 驱动模块实现电机驱动控制，同时集成超声波模块与红外传感器，具备环境感知、智能避障等功能。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-05-15 11:25:45更新时间：2025-11-19 13:40:09
描述
核心组件
- 控制核心：以MSPM0G3507微控制器为 “大脑”，负责处理传感数据、输出控制指令，协调小车各模块运行。
- 驱动系统：搭载TB6612 驱动模块，高效驱动小车电机，支持前进、后退、转向等多种运动姿态的精准控制。
- 传感装置：
- 超声波模块：实现测距与避障功能，可感知前方障碍物的距离。
- 红外传感器：辅助检测地面标线或周边环境，为路径识别、环境感知提供数据支撑。
- 供电模块：通过电源模块搭配电池供电，为小车各组件提供稳定、持续的电能。
设计图
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