FOC_电机驱动板(已验证)

电机驱动板

FOC技术的核心思想是将交流电机的定子电流分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生力矩的电流分量（转矩电流），从而实现对电机磁场和转矩的独立控制。

下面是FOC电机驱动的基本介绍：

FOC电机驱动的主要优点：

1. 高效率：FOC能够确保电机在所有工作点都运行在最佳效率状态。
2. 精确控制：可以实现非常精确的转速和位置控制。
3. 平稳运行：电机运行更加平稳，噪音和振动小。
4. 宽调速范围：能够在很宽的速度范围内提供恒定的转矩。

FOC电机驱动的基本原理：

1. 电流采样：实时监测电机的三相定子电流。
2. Clarke变换：将三相电流转换为两相正交电流（Iα 和 Iβ）。
3. Park变换：将两相正交电流转换为直流分量（Id 和 Iq），其中Id对应励磁电流，Iq对应转矩电流。
4. 电流控制：通过PI（比例积分）控制器对Id和Iq进行控制，实现磁场和转矩的独立控制。
5. 逆Park变换：将直流分量转换回两相正交电流。
6. 逆Clarke变换：将两相正交电流转换回三相电流。
7. PWM生成：使用脉宽调制（PWM）技术生成驱动电机的信号。