基于CH582M蓝牙游戏手柄

1. 材料清单

a. 电池602040-500毫安时

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b. 摇杆

【淘宝】https://m.tb.cn/h.5JXFTUJgc58hylj?tk=N2QAW7Jfra5 CZ0001 「日本ALPS手柄摇杆电位器PS5游戏机配件3D操纵杆原装电位器2K3阻值」

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2. 演示

https://www.bilibili.com/video/BV13e411n7Vx

3. 打印材料推荐

上盖：树脂/PETG 透明>白色>其他

底座：树脂/PETG 透明

按钮：树脂/PETG/ABS/PLA 纯色

4. 程序下载&修改

使用wch官方固件下载工具，工具地址：https://www.wch.cn/downloads/WCHISPTool_Setup_exe.html

固件github地址：https://github.com/ChnMasterOG/CH582M_joyticks

5. 手柄操作说明

按住ML上电进入下载模式

按住MR上电进入校准模式

校准模式：绿灯亮时(10s)疯狂晃动两侧摇杆，手柄自动记录极限位置的ADC值；之后蓝灯快灭时蓝灯亮起(10s)，静止手柄，手柄会记录摇杆中心位置的ADC值

默认参数的按键功能：

ML - 切换当前按键功能层

MR - 开启陀螺仪映射

陀螺仪模式：默认会将陀螺仪数据映射至Z/RZ上(映射其他数据可通过via修改)