ServoDrive-GD32

项目简介

本项目是稚晖君的ElectronBot中基于STM32F0舵机驱动板对应国产芯片GD32F130Fx系列的替换方案。

电路部分可以用原始ElectronBot的方案，也可以通过本项目的方案，芯片替换即可(封装一致，相比STM32，国产GD32芯片一片的价格在5r左右)。

程序下载部分由于板子大小导致焊盘大小限制，可以通过烧录座先下好程序后焊接，后续参数通过I2C修改。

最后感谢稚晖君提供的开源项目。

舵机I2C指令部分

GD32程序部分

keil工程（HEX见附件）：

https://github.com/ChnMasterOG/ServoDrive-GD32

补充

舵机型号使用的是MG90S改装，使用其他型号舵机大同小异，其原理是通过电位器确定角度姿态，通过ADC采样回来。不同舵机PID参数需要调整，因此先将程序烧录好后通过I2C测试程序（github中I2C Control文件夹下有demo）进行调整即可。

注意点：板子连接电位器时需要先测量电位器的3根引脚，除了VCC和GND接反外，在使用过程中均有可能出现短路，会把电位器烧坏。