基于立创-梁山派开发板的智能小车

功能实现如下：

（1）实现四驱智能小车行走和转弯的功能。

（2）能够让小车调整行驶速度。

（3）通过红外官进行循迹，从而实现沿着路线行驶。

（4）利用超声波模块，实现测量距离并且能够躲避障碍物行驶。

（5）使用蓝牙模块，实现手机控制小车行驶功能。

硬件设计能力：

（1）学习嵌入式项目电路分析的能力，学会如何看懂原理图。

（2）初步学习元器件选型与数据手册阅读的基础能力。

（3）学会智能小车工作原理与嵌入式电路设计的基本方法。

（4）学习原理图设计、PCB设计能力，培养独立项目设计思维。

（5）熟悉元器件焊接与硬件调试技能。

软件开发能力：

（1）了解GD32基础功能及外设的使用，上手GD32项目开发。

（2）了解ADC采集原理，实现电压的采集功能。

（3）了解PWM原理，实现PWM控制不同占空比的输出。

（4）了解串口通讯与蓝牙数据传输原理，实现手机控制功能。

（5）掌握红外传感器与超声波传感器数据的采集与控制方法。

（6）掌握嵌入式软件开发、代码的阅读与BUG调试的方法与技巧。

教程资料：

功能代码和手机蓝牙控制软件放置在附件中，自行下载查看，如有问题请在留言区内问。