Marzipan - nRFSlime 实现

前排提示：目前的版本存在以下问题：

• 使用 LWKJ 的 ICM-45686 模块情况下，打开开关启动时无法识别传感器，需要再点击一下按钮才能正常启动。

• 按钮工作情况与预期不符。 欢迎提出 PR 进行修复！

如果想要了解更多关于 Smol Slimes / nRFSlime 的事情，欢迎阅读 Smol Slime - SlimeVR Docs。

文件说明

PCB

PCB 使用立创 EDA Pro 版本绘制，在仓库中提供了源文件，欢迎进行修改。

针对不同的成品传感器模块，我创建了以下适配不同类型的 PCB，但是由于时间问题仅验证了 VGGALXI 版本，其他版本理论上是没问题的。

• VGGALXI: 孔位顺序从下到上为 VCC GND GND SDA SCL X INT（已验证）

• VGLAXXI: 孔位顺序从下到上为 VCC GND SCL SDA X X INT（未验证）

• KOUNO'S_ICM45: 为 KOUNO 的模块而设计。（未验证）

外壳

外壳方面，提供了需要 M2 热熔螺母的版本 Case_v5.stl 以及可以直接将螺丝拧到外壳里的版本 Case_v5_No_Heat_Insert_Nut.stl。热熔螺母的版本会更加耐用一些。

对于拓竹打印机，则可以在这里获取预设好的打印配置：

https://makerworld.com/zh/models/966982

仓库中提供的外壳文件适配 25mm 宽度的绑带，同时也适配 ReboCap 的快拆（逃。

如果想要更宽的绑带可以自行修改 .step 格式的源文件。

固件

本 PCB 的孔位与原项目中默认孔位相符（SDA-006, SCL-008, INT-017），因此可以直接使用 Smol Slime 网站中所提供的固件进行刷写，无需额外更改。

BOM

PCB 和组装

这里的是完成一个追踪器所需要的数量。注意，除了所需要的追踪器之外还需要购买一个 nRF52840 SuperMini / Dongle 作为接收器，具体也请参考 Smol Slime 页面中的内容。根据 Discord，一个接收器可以匹配 20 个左右追踪器（尚未验证，但是至少带 6 个是没问题的）。

3D 打印

推荐使用 PETG 进行打印，PLA 也没问题。

安装说明

焊接并组装

• 使用探针等工具检查 SuperMini，传感器模块等是否工作正常。

• 必须首先焊接传感器模块，注意检查传感器的孔位顺序是否与 PCB 相符。将对应的孔位对齐后，从 PCB 背面融化焊锡，完成固定。完成焊接后可以使用万用表检查电路是否正常接通。

• 焊接开关与按钮。

• 确保开关处于关闭状态，然后焊接电池。

• 最后焊接 SuperMini 模块。

• 检查可以正常工作后，将电池用双面胶黏贴在 PCB 背面对应方框的位置。

• 将热熔螺母嵌入壳体中。

• 将按钮帽和开关帽装入壳体，对准孔位将本体塞进去。

• 放入螺丝支撑柱，装上盖子，拧螺丝即可。

刷入固件

• 具体请参考 Smol Slime - SlimeVR Docs 中刷入固件的部分。

  • 使用 LWKJ 的 45686 模块 + VGGALXI 布局的情况下，使用 Tracker SuperMini Disabled Disabled 的固件可以正常工作。

其他链接

• SlimeVR nRF Receiver Firmware: https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-nRF-Receiver

• SlimeVR nRF Tracker Firmware: https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-nRF

• Scawanf's PCB R3 on Github: https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-nRF-PCB

• Scawanf's PCB R3 on OSHWLab: https://oshwlab.com/sctanf/slimenrf3

• SlimeVR Discord: https://discord.gg/SlimeVR

• Smol Slime Docs: https://docs.slimevr.dev/diy/smol-slime.html