【训练营】一只滑板腿 - 嘉立创EDA开源硬件平台

描述

外观设计

实物图

注意事项

烧录与设置

软件说明

# 控制两个舵机的角度
dog.legAngle(0,(90,90))

from genki import dog


# 使用json控制
# count:循环次数
# 每个数组有9个值，前8个每两个代表一条的两个舵机角度，我这里只有一条腿，所以只需要前两个角度值；最后一位代表舵机完成转动所需时间
if __name__ == '__main__':
    dog.exec(
        '{"type": 3, "count": 20, "list": ['
        '[90, 90, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 80], '
        '[51, 60, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30], '
        '[45, 55, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30], '
        '[38, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30], '
        '[24, 40, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30], '
        '[11, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30],'
        '[0, 15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30],'
        '[7, 40, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30] ]}'
    )

    IoTIoSetFunc(IOT_IO_NAME_13, IOT_IO_FUNC_13_I2C0_SDA);
    IoTIoSetFunc(IOT_IO_NAME_14, IOT_IO_FUNC_14_I2C0_SCL);