6轴48V高压驱动3D打印机主板VORON三叉戟
简介
下位机主控为STM32H723,电机驱动为TMC5160，最大电流为5A，6轴（其中挤出机通过HDMI插头引出），带CAN，高压板子验证成功
简介：下位机主控为STM32H723,电机驱动为TMC5160，最大电流为5A，6轴（其中挤出机通过HDMI插头引出），带CAN，高压板子验证成功开源协议
：CC BY-NC-SA 4.0
(未经作者授权，禁止转载)描述
2024年4月21日
上传对应的板子kilpper固件
固件使用stlink / dap / jlink等下载器下载
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二〇二四年四月十七日
新增添加了kilpper的配置（我当前使用的配置）
机子声音太大，给楼下投诉了，最近都不打印了 等做好减震减噪再继续打印
机器跑800mm速度， 15000加速度没问题，我测试打印的材质为PETG，质量我是能接受的
板子背面需要用一大片铝散热片， TMC5160的MOS管是烫的，底部芯片也需要贴到散热片上，顶部有条件的也贴上散热片
板子上6个短接焊盘需要按下图短接
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电机全部使用48V高压驱动
其他风扇和热床控制使用24V，并且转出5V（6A PEAK）
由于驱动使用50V10uF1206电容， 因此48V电压不能超过50V，最好就是48V+-0.2
CAN没有试过，但板载上焊了 ， 用不到就不焊
MINI12864没有测试，没有买，我是打算用7寸HDMI屏幕的
6轴适配三叉戟用
HDMI拓展板视频的为VORON TAP 挤出机孔位为TAP+伽利略2.0挤出机
设计图
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暂无BOM
克隆工程
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