超廉价变频器foc驱动

项目分成两个板子。一个主控板，一个驱动板。二者独立又相互配合。搭配不同的驱动板可以实现不同的功率。同一个驱动板也可以搭配不同的主控板实现自由更换 MCU 的功能。

 

目前控制板使用 AT32F415这个 MCU。驱动板使用 EG2134 这个栅极驱动。

所有其他元件都尽量使用 嘉立创的基础库。 力求最大化的降低 “换料费”。
5个控制板+5个驱动板，全部使用 嘉立创完全包工包料，单套成本也在150元以内。
如果只用嘉立创贴片基础库，其他的手焊，单套成本能降到80。
小批量生产的成本在35元以内。

焊接好的主控板。因为暂时没旋转编码器，所以旋转编码器没焊接，不要在意这些细节  ；）

 

这个是贴片好的驱动板。而且在工作中。

两个板子之间用超长杜邦柱 + 塑料铜柱 进行连接

 

长度放大是为了给 电源和电机的接线柱留下较大的螺丝刀操作空间 :)

 

mos  放底面，是为了方便贴在散热片上。虽然实际小功率（100W 以内）使用并不需要任何散热片。

 

贴片中使用的是 60V40A 规格的 mos 管。实际可以安心的无散热使用5A以内的电流。

电机接线
 供电。

 

 

 

附件里提供了一份 VVVF 变频器的固件。

 

因为电路板上有 SPI 接口和电流采样。因此实际上可以实现 FOC 驱动 PMSM。传感器需要使用spi的。