项目4_智能VGA小车设计

一、Lab_STC8G_Car 开发板简介
           1、Lab_STC8G_Car是基于STC8G2K64S4设计的一款智能小车主控，作为《单片机技术及应用》课程的项目4训练载体，视频教程会持续在B站更新。

           2、设计理念：以51单片机为控制核心，选用STC最新STC8G系列单片机，包含小车必须电源电路及电机驱动电路，以及外设接口扩展，外围硬件电路

                                  尽可能发挥出STC8G系列硬件特性，包含LED、独立按键、串口（TTL）、IIC接口、SPI接口及加速度传感器模块等。
           3、STC8G2K64S4主要参数：

二、B站视频链接

01_环境搭建及I/O驱动_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

02_串口1发送程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

03_串口1接收程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

04_串口2收发程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

05_用户自定义下载_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

06_LED驱动程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

07_蜂鸣器驱动程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

08_定时器T0驱动程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

09_STC8G单片机硬件I2C接口驱动，OLED驱动函数设计_1智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

10_STC8G硬件I2C驱动MPU6050程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

11_PID参数按键设置程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

12_STC8G单片机的EEPROM驱动程序设计_数据静态保存_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

13_STC8G读取74HC165驱动程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

14_循迹板数据线性化程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

15_STC8G单片机PWM输出驱动程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

16_STC8G驱动TB6612，实现直流电机驱动，智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

17_STC8G直流电机编码器测速_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

18_STC8G驱动TB6612制动程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

19_STC8G循迹算法位置PID程序设计_智能小车程序设计_哔哩哔哩_bilibili

三、Lab_F103C8_1.0开发板接口介绍
1、最小系统电路
        主芯片采用STC8G2K64S4,  5V供电，AD参考电压2.5V，配备复位电路，电路兼容STC32单片机，可以直接焊接STC32单片机使用，

方便一板多用，使用串口1下载程序。

2、下载、供电电路

         板载 CH340C  USB转串口芯片，可以实现使用MINI USB线进行程序下载。

3、电源电路

         电源电路使用LM2596-5.0  DC/DC 芯片降压，用TL431提供ADC模块基准电压，使用电阻分压实现电池电压检测，实现电池电量检测。

4、电机驱动电路

       电机驱动只用 TB6612 电机驱动专用芯片，最大驱动电流1.2A ， 可以驱动双路电机。同时把电机编码器接入单片机。

5、陀螺仪接口电路

         在进行位置PID循迹算法设计时需要用到加速度传感器器的角速度数据，板载两款加速度传感器模块（GY-251，GY-25）。

6、LED接口电路
        设计一颗LED,共阳接5V,低电平点亮。LED是入门I/O操作最好的载体，常用于电子设备运行状态指示。

7、按键接口电路
        设计4路按键输入，独立按键连接方式。低电平输入，配置MCU的I/O带上拉输入。

8、串行通信接口电路
       三路串口输出，TTL电平接口，方便扩展串口模块，STC8G2K64S4共4个串口，串口1用于下载，其他3个做扩展。

9、SPI、I2C及I/O扩展接口电路
        SPI、I2C是MCU与外围功能芯片及模块通信的主要接口，设计SPI、I2C接口主要是方便扩展对应接口的芯片与

模块,，剩余I/O全部扩展。

10、超声波测距接口电路
        测距模块使用超声波测距模块，型号HC-SR04，性价比高。

11、OLED接口电路
       OLED接口采用I2C接口，所以开发板只能使用I2C接口的OLED，鉴于市面上的OLED有两种电源接口，所以电源在硬件上

没有接死，通过放置焊盘的方式自由选择供电方式。

12、蜂鸣器接口电路
         蜂鸣器通过三极管驱动，低电平有效，蜂鸣器是电子设备上必备提示设备。

四、实物照片