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AT8236电机驱动板&电源板
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简介
本驱动模块使用了AT8239电机驱动，同时使用TPS5450DDA提供5V5A的电源输出
简介：本驱动模块使用了AT8239电机驱动，同时使用TPS5450DDA提供5V5A的电源输出开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-04-09 11:19:33更新时间：2024-04-22 11:41:36
描述
本工程是用来作为ROS小车的电源驱动模块，将所有的接口以简易牛角座加FC排线的方式与控制核心板连接，这样简化了板卡也降低了成本，哪个板子有问题该哪个板子
板子也使用了2路TPS5450DDA作为5V5A输出，为上位机树莓派或者鲁班猫等其他模块供电，理论输出最大5A，不过因为没有负载仪还没有测试，不过两路输出电压都很不错，全板上了固态电容。板卡上添加了ina219作为电路检测，相比ADC的方式能获取到更多数据，比如电流、电压、功率。
此处3.3V忘记连接了，所以飞线了，目前工程里已经改好了，有需要的可以放心打板。
也可以从原理图里拆出来TPS5450DDA这个电路使用，目前测试没毛病，也提供ASM1117的3.3V输出，都没有任何问题
板子上也板载了蜂鸣器以及两路可控5V输出，控制板通过gpio即可控制，便于后续拓展，后面估计还会做一个USB hub，用这个5V接口给外设供电，毕竟ros小车到时候还会上深度相机和激光雷达
电机驱动板最重要的也是电机驱动，目前已经测试过了一路没有任何毛病，视频不知道怎么放，欢迎大家踊跃交流，我不是专业的，板子肯定也有很多问题，大家多多包涵哈
设计图
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